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[1] http://www.atr.co.jp/index_e.html
[2] http://www.irc.atr.jp/%7Ekanda/
[3] https://www.fondazionebassetti.org/archi_vivo/2008/08/report_i_i_communiction_robots#notauno
[4] http://www.irc.atr.jp/product-e.html
[5] http://www.irc.atr.jp/index.html
[6] http://www.atr.co.jp/
[7] http://www.irc.atr.jp/index.html
[8] http://www.irc.atr.jp/~kanda/
[9] https://www.fondazionebassetti.org/archi_vivo/2008/08/report_i_i_communiction_robots#tornauno